核心技术
底盘自动驾驶技术
精准控制保证行走平稳
针对室内外复杂地形及高动态
环境下，对底盘进行精准运动
建模，实现高动态运动控制
高精度定位技术
提高定位定向精度
在楼宇及小区等复杂多变的环境
下，依据环境特点采用多种地图
特征混合的方式，实现连续的厘
米级高精度定位
自主避障技术
保证行走安全，流畅避障
在人机共融的室内外环境下，采
用多种传感器融合感知方案，结
合地图生成局部语义地图，用避
障及机器人动作规划
全方位调度
多机协作提升整体效率
由于行走线路复杂，采用以电梯
等关键资源为核心的楼宇智能优
化调度，提高机器人工作效率